Waxaan samaynay algoriidham waxbarashadda xoojinta ah oo kala-sarraysiisan kaas oo barta ficillo heer-sare ah oo waxtar u leh xalinta hawlo kala duwan, taas oo suuragelinaysa in si degdeg ah loo xalliyo hawlaha u baahan kumannaan tillaabo-waqtiyeed. Algoriidhamkeenna, marka lagu dabaqo qaybo ka mid ah dhibaatooyinka hagidda, wuxuu helaa urur ficillo heer-sare ah oo lagu socdo laguna gurguurto jihooyin kala duwan, taas oo u suuragelisa wakiilka inuu si dhakhso ah u barto hawlo hagid oo cusub.
Aadamuhu waxay xalliyaan caqabadaha adag iyagoo u kala jebiya qaybo yaryar oo la maamuli karo. Karinta canjeeladu waxay ka kooban tahay taxane ficillo heer-sare ah, sida qiyaasidda burka, garaacidda ukunta, ku shubista isku-darka digsiga, shididda shooladda, iyo wixii la mid ah. Aadamuhu waxay awoodaan inay si dhakhso ah u bartaan hawlo cusub iyagoo isku xira qaybahaan ay barteen, inkastoo hawshu qaadan karto malaayiin ficillo heer-hoose ah, tusaale ahaan, isku ururidda murqaha gaarka ah.
Dhinaca kale, hababka waxbarashadda xoojinta ah ee maanta waxay ku shaqeeyaan raadis xoog badan oo lagu sameeyo ficillada heer-hoose, taas oo u baahan tiro aad u badan oo isku-dayo ah si loo xalliyo hawl cusub. Hababkani aad bay u noqdaan kuwo aan waxtar lahayn marka la xallinayo hawlo qaata tiro badan oo tillaabo-waqtiyeed ah.
Xalkayagu wuxuu ku salaysan yahay fikradda waxbarashadda xoojinta ah ee kala-sarraysan, halkaas oo wakiilladu ay dabeecadaha adag u metelaan taxane gaaban oo ficillo heer-sare ah. Tani waxay u oggolaanaysaa wakiilladeenna inay xalliyaan hawlo aad uga adag: halka xalku u baahan karo 2000 ficil heer-hoose ah, siyaasadda kala-sarraysani waxay taas u beddeshaa taxane ka kooban 10 ficil heer-sare ah, waxaana aad uga waxtar badan in la baaro taxanaha 10-tallaabo ah marka loo eego taxanaha 2000-tallaabo ah.
Algoriidhamkeenna, barasho-sare ee kala-sarraynta la wadaago (MLSH), wuxuu bartaa siyaasad kala-sarraysiisan halkaas oo siyaasad sare ay isu beddesho inta u dhexaysa qaybo siyaasado-hoosaad ah. Siyaasadda sare waxay doorataa ficil tillaabo kasta oo N ah, halkaas oo aan u qaadan karno N=200. Siyaasad-hoosaad la fuliyo muddo N tillaabo-waqtiyeed ah waxay noqotaa ficil heer-sare ah, hawlaheenna hagiddana, siyaasad-hoosaadyadu waxay u dhigmaan socod ama gurguurasho jihooyin kala duwan ah.
Inta badan shaqooyinkii hore, siyaasadaha kala-sarraysan si cad ayaa gacanta loogu farsameeyay. Halkii, waxaan hiigsanaynaa inaan si toos ah uga ogaano qaabkan kala-sarraynta ah annagoo la falgalayna deegaanka. Anagoo qaadanayna aragti barasho-sare, waxaan qeexaynaa kala-sarrayn wanaagsan mid si dhakhso ah u gaadha abaalmarin sare marka lagu tababarayo hawlo aan horay loo arag. Sidaas darteed, algoriidhamka MLSH wuxuu hiigsanayaa inuu barto siyaasad-hoosaadyo suurageliya barasho degdeg ah oo ku saabsan hawlo aan horay loo arag.
Waxaan ku tababarnaa qaybinta hawlaha, annagoo wadaagayna siyaasad-hoosaadyada isla markaana baranayna siyaasad sare oo cusub hawl kasta oo la muunadeeyo. Iyadoo si isdaba joog ah loo tababarayo siyaasado sare oo cusub, habkani si toos ah ayuu u helaa siyaasad-hoosaadyo la jaanqaada dhaqdhaqaaqyada barashada ee siyaasadda sare.
Deegaankeenna AntMaze, robot-ka Mujoco Ant waxaa la geliyaa qaybin ka kooban 9 marin-habaab oo kala duwan waana inuu ka hago meesha bilowga ah ilaa yoolka. Algoriidhamkeenna wuxuu si guul leh u helaa urur kala duwan oo siyaasad-hoosaadyo ah kuwaas oo la isku xiri karo si loo xalliyo hawlaha marin-habaabta, taas oo ku dhacda oo keliya la falgalka deegaanka. Ururkan siyaasad-hoosaadyada ah markaas waxaa loo adeegsan karaa in lagu barto hawl ka weyn kuwii lagu tababaray (eeg muuqaalka ku yaal bilowga qoraalka).
Waxaan sii daynaynaa koodhka(ku furmaa daaqad cusub) tababarka wakiillada MLSH, iyo sidoo kale deegaannada MuJoCo ee aan u dhisnay qiimeynta algoriidhamyadan.
